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      由于包括了能量耗散机制，由式代表的单自由度系统的自由振动总体表达为衰减运动，并随着阻尼比不同的取值范围有所不同，这说明系统的运动衰减形态是由其阻尼比决定的。但是，从阻尼比的定义式   可以看出，阻尼比并不仅仅取决于粘性阻尼系数，它还同系统的质量和刚度有关，因此阻尼比与固有频率 一样，是描述系统振动特性的一个本质特征参数。正是这个特征参数，由其不同的取值范围，将系统初始扰动后的衰减分为不同的运动形态。主要的形态有两种，当.时称之为欠阻尼形态；当  时称之为过阻尼形态；欠阻尼到过阻尼的临界点 ，称之为临界阻尼形态。